城市軌道交通設備與控制技術立體化數(shù)智實驗中心聚焦軌道交通機電行業(yè)智能化升級，構建以職業(yè)本科教育為核心的智能裝備研發(fā)平臺，依托工業(yè)機械臂技術引領，同步開發(fā)軌道特種機器人、智能檢測裝備等多元化技術載體，形成"產(chǎn)學研賽"四位一體協(xié)同發(fā)展體系。
實驗中心效果圖
在智能檢測技術領域，軟件層面開發(fā)虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生仿真教學模塊，搭建支持數(shù)據(jù)追溯的項目管理系統(tǒng)；硬件層面實施設備智能化聯(lián)動改造，創(chuàng)新設計融合機電控制、AI機器視覺與數(shù)據(jù)分析的跨學科綜合實驗，全面提升設備利用率和教學實踐深度，實現(xiàn)技術研發(fā)與人才培養(yǎng)的生態(tài)閉環(huán)。
實驗中心包括：① 機電設備智能檢測區(qū)域（既有設備的高效利用）；② 城軌電氣控制與PLC基礎實驗區(qū)（軌道交通基礎電氣鏈路學習）；③ 科創(chuàng)實驗區(qū)（研發(fā)拓展）；④ 機器人+Ai實驗助手區(qū)域（機器視覺與智能分析數(shù)字人+裝備制造工業(yè)機器人）。
一、聚焦軌道交通設備智能控制領域
以職業(yè)本科專業(yè)教學內(nèi)容為主，打造以“機器視覺與智能分析+工業(yè)機器人”為引導的AI智能裝備研發(fā)平臺，同步開發(fā)軌道特種機器人和機器視覺與模式識別、數(shù)據(jù)挖掘與智能分析的技術應用方向。
二、深化智能檢測技術應用方向
軟件體系深化方向：開發(fā)虛擬調(diào)試模塊，支持數(shù)字孿生仿真教學，搭建項目管理系統(tǒng)，實現(xiàn)實驗數(shù)據(jù)追溯與協(xié)同開發(fā)。
硬件體系深化方向：進行原有設備聯(lián)動升級，提升設備利用率，設計跨學科綜合大實驗，利用機電+AI機器視覺+數(shù)據(jù)分析的實驗形式展現(xiàn)。
三、實驗中心設備創(chuàng)新—AI機器人、機械臂
（一）軌道交通AI機器人實驗助手
軌道交通AI機器人實驗助手采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應用涉及攝像頭、激光雷達、組合導航(RTK/IMU)；深入結(jié)合軌道交通數(shù)字人虛擬助實驗平臺、及AI技術，可協(xié)助實現(xiàn)機電設備故障定位、既有設備分析等功能，并能與既有設備、PLC 實驗平臺實現(xiàn)深度聯(lián)動實驗。
（二）人工智能機械臂實驗助手
人工智能機械臂實驗助手，集成人工智能綜合科研平臺，支持人工智能算法科研與創(chuàng)新系統(tǒng)開發(fā)，包括：人工智能光源系統(tǒng)可精準匹配多類檢測對象的打光需求，包括電路板、螺絲、電子元器件等工業(yè)部件，以及羽毛、彩印紙、二維碼等特殊材質(zhì)或標識；數(shù)據(jù)集標注采集系統(tǒng)可實現(xiàn)人工智能科研項目數(shù)據(jù)集的采集、標注、訓練功能；工業(yè)機器人拆裝工作站應用編程實驗系統(tǒng)采用模塊化設計，靈活組合，可進行物體搬運、焊接作業(yè)、噴涂作業(yè)、自動化繪圖作業(yè)，可應用于多種需要流程化作業(yè)的科研項目。人工智能機械臂實驗助手融合裝備制造技術，可大幅提升實驗效率。